ربات Assembly & Handling یاسکاوا که به نام‌های ربات جابجایی ، ربات جابجا کننده، ربات مونتاژ و یا نام‌هایی از این قبیل نیز شناخته می‌شوند ربات هایی هستند که با توجه به شرایط و اپلیکیشن مد نظر آن‌ها کاربردهای متعددی دارند. در جدول زیر مدل‌های مختلف ربات‌های جابجایی را به صورت ۶ و ۷ و۱۵ محوره ملاحظه می‌فرمایید. چنانچه نیاز به مشاوره در زمینه تهیه ربات‌های صنعتی دارید با کارشناسان شرکت در ارتباط باشید.

معرفی ربات‌های مونتاژ و جابجایی یاسکاوا

ربات جابجایی یاسکاوا

 سری EP

ربات ۶ محور Motoman سری EP عملکرد عالی برای اپلیکیشن‌هایی مثل جابجایی مواد اولیه و محصولات، ماشین کاری، جوش نقطه و … ارائه می‌دهد. مدل‌های این سری با سطح دسترسی از ۳۴۷۴ mm تا ۳۵۰۵ mm با لختی بسیار بالا موجود هستند. سرعت محور افزایش پیدا کرده و شتاب سایکل تایم یا زمان عملکرد را به طور قابل توجهی کاهش داده است. طراحی فشرده و چابک کار در موقعیت‌های نزدیک به قطعه کار را ممکن می‌سازد که بهره‌وری را بهبود می‌بخشد.

 

انواع مدل‌های سری EP

ربات‌های جابجایی یاسکاوا سری EP در سه مدل ارائه می‎شوند که تفاوت آن‎‌ها در فاکتورهایی است که قرار است از آن‌ها استفاده گردد. فاکتورهای قابل توجه در تفاوت آن‌ها طول بازو، دقت، وزن قابل حمل و مواردی از این نظیر است که در ادامه به تفاوت‌های آن‌ها خواهیم پرداخت.
مدل ربات تعداد محور توان حمل بار حداکثر ناحیه کاری دقت تکرار محل نصب
EP4000D ۶ ۲۰۰ کیلوگرم ۳۵۰۵ میلیمتر ۰.۲ زمین
EPH130RLD ۶ ۱۳۰ کیلوگرم ۳۴۷۴ میلیمتر ۰.۲ زمین
EPH4000D ۶ ۲۰۰ میلیمتر ۳۰۵۰ میلیمتر ۰.۲ زمین

 

 

سری GP

ربات‌های Motoman سری GP ربات‌هایی کامپکت با سرعت بالا هستند که دارای PAYLOAD از ۷ کیلوگرم تا ۲۵ کیلوگرم می‌باشند. تنظیمات و تعمیر و نگهداری ساده و همچنین مقاومت محیطی عالی راندمان را در نصب و راه اندازی، کار با ربات و نگهداری تجهیزات بهبود می‌بخشد.

 

انواع مدل‌های سری GP

ربات‌های جابجایی یاسکاوا سری GP در مدل‌های مختلف با قابلیت‌ها و مشخصه‌های فنی مختلفی ارائه می‎شوند که در ادامه به تفاوت‌های آن‌ها خواهیم پرداخت.
مدل ربات تعداد محور توان حمل بار حداکثر ناحیه کاری دقت تکرار محل نصب
GP4 ۶ ۴ کیلوگرم ۵۵۰ میلیمتر ۰.۲ زمین – دیوار
GP7 ۶ ۷ کیلوگرم ۹۲۷ میلیمتر ۰.۲ زمین – دیوار
GP8 ۶ ۸ کیلوگرم ۷۲۷ میلیمتر ۰.۲ زمین – دیوار
GP12 ۶ ۱۲ کیلوگرم ۱۴۴۰ میلیمتر ۰.۲ زمین
GP20HL ۶ ۲۰ کیلوگرم ۳۱۲۴ میلیمتر ۰.۲ زمین
GP25 ۶ ۲۵ کیلوگرم ۱۷۳۰ میلیمتر ۰.۲ زمین
GP25-12 ۶ ۱۲ کیلوگرم ۲۰۱۰ میلیمتر ۰.۲ زمین
GP35L ۶ ۳۵ کیلوگرم ۲۵۳۸ میلیمتر ۰.۲ زمین
GP50 ۶ ۵۰ کیلوگرم ۲۰۶۱ میلیمتر ۰.۲ زمین
GP70L ۶ ۷۰ کیلوگرم ۲۷۳۲ میلیمتر ۰.۲ زمین
GP88 ۶ ۸۸ کیلوگرم ۲۲۳۶ میلیمتر ۰.۲ زمین
GP110 ۶ ۱۱۰ کیلوگرم ۲۲۳۶ میلیمتر ۰.۲ زمین
GP110B ۷ ۱۱۰ کیلوگرم ۲۲۳۶ میلیمتر ۰.۲ زمین
GP180 ۶ ۱۸۰ کیلوگرم ۲۷۰۲ میلیمتر ۰.۲ زمین
GP180-120 ۶ ۱۲۰ کیلوگرم ۳۰۵۸ میلیمتر ۰.۲ زمین
GP200R ۶ ۲۰۰ کیلوگرم ۳۱۴۰ میلیمتر ۰.۲ زمین
GP200S ۶ ۲۰۰ کیلوگرم ۱۸۸۶ میلیمتر ۰.۲ زمین
GP215 ۶ ۲۱۵ کیلوگرم ۲۹۱۲ میلیمتر ۰.۲ زمین
GP225 ۶ ۲۲۵ کیلوگرم ۲۷۰۲ میلیمتر ۰.۲ زمین
GP250 ۶ ۲۵۰ کیلوگرم ۲۷۱۰ میلیمتر ۰.۲ زمین
GP280 ۶ ۲۸۰ کیلوگرم ۲۴۴۶ میلیمتر ۰.۲ زمین
GP280L ۶ ۲۸۰ کیلوگرم ۳۱۱۴ میلیمتر ۰.۲ زمین
GP400 ۶ ۴۰۰ کیلوگرم ۲۹۴۲ میلیمتر ۰.۲ زمین
GP400R ۶ ۴۰۰ کیلوگرم ۳۵۱۸ میلیمتر ۰.۲ زمین
GP600 ۶ ۶۰۰ کیلوگرم ۲۹۴۲ میلیمتر ۰.۲ زمین

 

 

 

خرید ربات جابجایی

چنانچه قصد خرید انواع ربات‌های صنعتی یاسکاوا در اپلیکیشن‌های متنوع از جمله جابجایی، رنگ پاشی، جوشکاری، پلتایزینگ و کاربردهای دیگر را دارید می‌توانید از طریق تماس تلفنی با کارشناسان شرکت و یا ارتباط واتساپی با متخصصین رباتیک شرکت جهت دریافت مشاوره رایگان در ارتباط باشید.

 

سری MH

سری MH موتومن یک سری ربات انعطاف پذیر ۶ محوره می‌باشد که برای بسیاری از کاربردها مثل جابجایی مواد، ماشین کاری و … استفاده می‌شود. مدل‌های MH دارای ظرفیت وزن از ۳ کیلوگرم تا ۶۰۰ کیلو گرم می‌باشد و دارای سطح دسترسی از ۵۳۲ mm تا ۳,۱۰۶ mm می‌باشد. طراحی کامپکت کار کردن در نزدیکی قطعه کار را ممکن می‌سازد که منجر به کاهش Cycle time می‌شود.

 

انواع مدل‌های سری MH

ربات‌های سری MH از طراحی‌های فشرده و قدرتمند گرفته تا مدل‌های سنگین و با قابلیت دسترسی گسترده، طیف وسیعی از نیازهای کاربردی را برآورده می‌کنند. از مونتاژ قطعات کوچک و مراقبت از ماشین گرفته تا جابجایی سنگین ریخته‌گری‌ها و جوشکاری‌های بزرگ و موارد دیگر، خانواده سری MH می‌توانند برای صنایع مختلف مفید باشند. در ادامه به معرفی مدل های این سری خواهیم پرداخت.

مدل ربات تعداد محور توان حمل بار حداکثر ناحیه کاری دقت تکرار محل نصب
MHJF ۶ ۲ کیلوگرم ۵۴۵ میلیمتر ۰.۲ زمین
MH3BM ۶ ۳ کیلوگرم ۵۳۲ میلیمتر ۰.۲ زمین
MH6F ۶ ۵ کیلوگرم ۱۴۲۲ میلیمتر ۰.۲ زمین
MH6F-10 ۶ ۱۰ کیلوگرم ۱۴۲۲ میلیمتر ۰.۲ زمین
MH24 ۶ ۲۴ کیلوگرم ۱۷۳۰ میلیمتر ۰.۲ زمین
MH24-10 ۶ ۱۰ کیلوگرم ۲۰۱۰ میلیمتر ۰.۲ زمین
MH50-20 ۶ ۲۰ کیلوگرم ۳۱۰۶ میلیمتر ۰.۲ زمین
MH50-35 ۶ ۳۵ کیلوگرم ۲۵۳۸ میلیمتر ۰.۲ زمین
MH180-120 ۶ ۱۲۰ کیلوگرم ۳۰۵۸ میلیمتر ۰.۲ زمین
MH250 ۶ ۲۵۰ کیلوگرم ۲۷۱۰ میلیمتر ۰.۲ زمین
MH280 ۶ ۲۸۰ کیلوگرم ۲۴۴۶ میلیمتر ۰.۲ زمین
MH900 ۶ ۹۰۰ کیلوگرم ۴۶۸۳ میلیمتر ۰.۲ زمین

 

سری SDA

مدل‌های سری SDA موتومن باریک و چابک بوده، دارای ۱۵ محور و ۲ بازو بوده که از لحاظ انعطاف پذیری بسیار شبیه به حرکات انسان می‌باشد. با توجه به این ویژگی‌ها این سری از ربات‌ها ایده آل جهت استفاده در اپلیکیشن‌هایی مثل مونتاژ، انتقال قطعات، ماشین کاری، بسته بندی و سایر کارها می‌باشند. مدل CSDA10F برای استفاده در اتاق‌های پاک و تمیز طراحی شده است.

معرفی مدل‌های سری SDA

 

مدل ربات تعداد محور توان حمل بار حداکثر ناحیه کاری دقت تکرار محل نصب
SDA5F ۱۵ ۵ کیلوگرم ۸۴۵ میلیمتر ۰.۲ زمین
SDA5D ۱۵ ۵ کیلوگرم ۸۴۵ میلیمتر ۰.۲ زمین
SDA10D ۱۵ ۱۰ کیلوگرم ۱۹۷۰ میلیمتر ۰.۲ زمین
SDA10F ۱۵ ۱۰ کیلوگرم ۱۹۷۰ میلیمتر ۰.۲ زمین
SDA20D ۱۵ ۲۰ کیلوگرم ۲۵۹۰ میلیمتر ۰.۲ زمین
SDA20F ۱۵ ۲۰ کیلوگرم ۲۵۹۰ میلیمتر ۰.۲ زمین

 

 

سری SIA

ربات تک بازوی ۷ محور، قدرتمند و باریک MOTOMAN SIA برای فرایندهای اتوماسیونی مثل مونتاژ، نظارت، ماشین کاری قطعات و جابجایی مواد ایده آل می‌باشد. مدل‌های SIA دارای ظرفیت‌های وزنی ۵ کیلوگرم تا ۵۰ کیلوگرم بوده و هم چنین دارای سطح دسترسی از ۸۴۵ mm تا ۱,۳۲۳ mm می‌باشد.

معرفی مدل‌های سری SIA

مدل ربات تعداد محور توان حمل بار حداکثر ناحیه کاری دقت تکرار محل نصب
SIA5D ۷ ۵ کیلوگرم ۵۵۹ میلیمتر ۰.۲ زمین
SIA5F ۷ ۵ کیلوگرم ۵۵۹ میلیمتر ۰.۲ زمین
SIA10D ۷ ۱۰ کیلوگرم ۷۲۰ میلیمتر ۰.۲ زمین
SIA10F ۷ ۱۰ کیلوگرم ۷۲۰ میلیمتر ۰.۲ زمین
SIA20D ۷ ۲۰ کیلوگرم ۹۱۰ میلیمتر ۰.۲ زمین
SIA20F ۷ ۲۰ کیلوگرم ۹۱۰ میلیمتر ۰.۲ زمین
SIA30D ۷ ۳۰ کیلوگرم ۱۴۸۵ میلیمتر ۰.۲ زمین
SIA50D ۷ ۵۰ کیلوگرم ۱۶۳۰ میلیمتر ۰.۲ زمین

 

 

سری HP

ربات جابجایی مدل HP20D-A80 یک ربات سرعت بالا و ۶ محوره با عملکرد بسیار عالی بوده و در بسیاری از اپلیکیشن‌ها مثل جابجایی مواد، ماشین کاری، بسته بندی، برش و مونتاژ در اندازه‌های کوچک تا متوسط را ارائه می‌دهند. این ربات‌ها دارای سطح دسترسی ۱,۷۱۷ میلیمتر و تحمل وزن ۲۰ کیلوگرم می‌باشند. با توجه به طراحی کامپکت، این ربات‌ به حداقل فضا جهت نصب نیاز دارد و دسترسی بهتر به قطعات را ارائه می‌دهد به این دلیل است که این ربات را به همه کاره‌ترین ربات در کلاس کاری خود تبدیل کرده است.