نحوه انتخاب ربات جوشکاری

در انتخاب ربات‌های جوشکار موارد متعددی دخیل هستند. یکی از مهم‌ترین پارامترها مشخص کردن اپلیکیشن جوشکاری رباتیک است. به عبارت دیگر شما لازم است مشخص کنید که ربات جوشکار یاسکاوا شما قرار است در چه صنعتی مورد استفاده قرار گیرد و مورد دیگر اینکه چه نوع جوشکاری نیاز است انجام شود. شیوه‌های جوشکاری متعددی رایج هستند که در ادامه به آن‌ها خواهیم پرداخت اما رایج ترین شیوه‌های جوشکاری با ربات در ایران جوشکاری CO2 و Mig/Tig می‌باشد.

دیگر نکته‌ای که حائز اهمیت است دقت تکرارپذیری ربات و همچنین محدوده کاری آن است. همان طور که در جدول بالا ملاحظه فرمودید ناحیه کاری عددی است که با میلیمتر مشخص شده و این نمایانگر حداکثر محدوده‌ای است که بازوی ربات می‌تواند به آن نقطه برسد.

نحوه عملکرد ربات جوشکاری

استفاده از ربات جوشکاری در صنعت مزایایی را به همراه دارد که در حالت جوشکاری دستی ممکن نیست. ربات­‌های جوشکاری قادرند تا چندین ابزار را به صورت همزمان استفاده کرده و همچنین فراید را بدون وقفه ادامه دهند. در مواردی همچون جوشکاری باک آلومینیوم(یکی از پروژه­‌های انجام شده توسط شرکت نیرونوین) لازم است عملیات جوشکاری به هیچ وجه متوقف نشود که این کار تنها توسط ربات قابل انجام است.

ربات­‌های جوشکاری یاسکاوا Yaskawa قابلیت کار و حرکت را در سه محور X,YوZ  را دارند. شیوه کار ربات به این شکل است که یک تغذیه کننده سیم جوش، سیم جوش را برای کار جوشکاری به ربات می­فرستد. یک تورچ(Torch) با حرارت بسیار بالا در انتهای بازو قرار دارد که فلز را ذوب کرده تا فرآیند جوشکاری انجام پذیرد. از آنجایی که دما در این شیوه تا چندین هزار درجه می­رسد، استفاده از روبات منجر به افزایش ایمنی می‌­شود. زیرا انجام این کار به شکل دستی می­تواند خطرات متعددی را برای کارکنان به همراه داشته باشد.

جهت استفاده از ربات، نیر­وهای انسانی نیز می­‌توانند مورد استفاده قرار بگیرند. اما نیروهای انسانی به منظور فرمان دادن به ربات می­‌توانند مورد استفاده قرار گیرند که نیاز به داشتن دانش فنی است. (آموزش کار با ربات نیز توسط نیروهای فنی نیرونوین انجام می‌­پذیرد).

فرآیند جوشکاری با ربات

جوشکاری حرفه‌­ای درصنایع متعدد نیاز به مهارت بالایی دارد. با این حال ممکن است نیروهای خبره نیز به اندازی کافی در دسترس نباشند. از این رو ربات­‌ها می­‌توانند این چالش را برای شما مرتفع سازند.

ربات‌ها فرآیند را به صورت خودکار انجام می‌دهند که این امر منجر به افزایش دقت، کاهش خطا و کاهش اتلاف منابع و همچنین عملکرد را تسریع می‌بخشد. این ربات‌های طیف گسترده‌ای از فرآیندهای جوشکاری از جمله قوس، مقاومت، نقطه، TIG و غیره را فراهم می‌سازند.

انواع شیوه های جوشکاری

۱. جوشکاری ARC

یکی از رایج‌ترین شیوه‌های جوشکاری در جهان همچنین در ایران جوش قوس الکتریک است. در این روش گرمای شدید تا ۶۵۰۰ درجه فارنهایت تولید می‌شود که فلز را ذوب کرده و با فلز مذاب قطعات را به هم متصل می‌کند و پس از خنک شدن یک اتصال پایدار ایجاد می‌شود.

۲. جوشکاری مقاومت

هنگامی که پروژه‌ها به عملیات حرارتی یا روشی برای کاهش هزینه نیاز دارند، ممکن است روبات‌ها از جوشکاری مقاومتی استفاده کنند. در طی این فرآیند، یک جریان الکتریکی هنگام عبور از بین دو پایه فلزی، استخر فلز مذاب ایجاد می‌کند. این فلز مذاب قطعات فلز را به هم میپیوندد.

۳. جوشکاری نقطه ای

برخی از مواد در برابر جریان‌های الکتریکی مقاومت می کنند و آن‌ها را از اشکال دیگر جوشکاری منع می‌کند. این وضعیت غالباً در صنعت خودرو برای تکه تکه کردن قطعاتی از بدنه اتومبیل اتفاق می‌افتد. برای غلبه بر این مسئله، جوشکارهای رباتیک از تنوع جوشکاری مقاومتی برای اتصال یک جفت ورق نازک فلزی در یک نقطه واحد استفاده می‌کنند.

۴. جوشکاری TIG

کاربردهای جوشکاری ربات که به دقت بالایی نیاز دارند ممکن است به جوشکاری TIG نیاز داشته باشد. این روش با اصطلاح جوشکاری قوس تنگستن گاز یا GTAW نیز انجام می‌شود. یک قوس الکتریکی از بین الکترود تنگستن و پایه فلزی عبور می‌کند.

۵. جوشکاری MIG

جوشکاری قوس فلز گاز که با نام GMAW یا MIG نیز شناخته می‌شود، روشی سریع و ساده است که از سطح بالایی رسوب استفاده می‌کند. یک سیم به طور مداوم به سمت نوک گرم شده جوشکار حرکت می‌کند، که سیم را ذوب می‌کند، اجازه می‌دهد مقدار زیادی فلز مذاب بر روی پایه برای اتصال پایه به قطعه دیگر بچکاند.

۶. جوشکاری لیزر

هنگامی که پروژه‌های جوشکاری برای حجم زیاد قطعات به دقت نیاز دارند، جوشکاری با لیزر روش ارجح اتصال فلز است. قطعات کوچک، مانند جواهرات یا اجزای پزشکی اغلب از جوشکاری لیزر استفاده می‌کنند.

۷. جوشکاری پلاسما

جوشکاری پلاسما قابل توجه ترین درجه انعطاف پذیری را دارد زیرا اپراتور می‌تواند به راحتی سرعت گاز عبوری از نازل و دما را تغییر دهد.