در حال حاضر برندهای بسیار متعددی در بازار ایران مطرح هستند اما بیشک میتوان سرو موتور و سرو درایو یاسکاوا را به عنوان بهترین برند موجود در اتوماسیون صنعتی شناخت. از ویژگیهای بارز سروهای یاسکاوا میتوان به دقت بالا(۲۴ بیت) و توان حفاظتی بسیار بالا (IP67) آنها اشاره کرد. شرکت نیرونوین نمایندگی محصولات یاسکاوا در ایران افتخار دارد تمام محصولات این شرکت را با کیفیت اصلی ژاپن و مناسبترین قیمت بازار ایران به شما صنعتگران و مهندسین گرانقدر عرضه نماید.
جهت دریافت مشاوره رایگان و یا خرید سرووهای یاسکاوا میتوانید با کارشناسان فنی ما به صورت مستقیم در ارتباط باشید.
تولیداتی همچون اینورترها و سیستمهای سرو یاسکاوا(سرو درایو و سرو موتور) از محصولات بسیار ممتاز شرکت یاسکاوا در سطح جهانی میباشد که در تمامی صنایع پیشرفته و عمومی در حال استفاده هستند. این شرکت با سابقهی بیشتر از ۱۰۰ سال در تمامی عرصههای صنعتی، شرکتی صاحب نام در تمامی زمینههای اتوماسیون صنعتی از جمله سیستمهای سرو و موشن(Motion) میباشد. سرو موتورهای یاسکاوا جز جدا نشدنی از سیستمهای موشن و صنایع هوشمند میباشند که به تعداد ۲۰ میلیون عدد در تمامی دنیا نصب شده و در حوزههای CNC، رباتیک، صنایع حساس و … در حال فعالیت هستند.
سرو موتور یک نوع موتور است که میتواند یک قطعه مکانیکی را با دقت بسیار بالایی به گردش در آورد. این نوع از موتورها قابلیت آن را دارند که قطعات را با دقت بالا، در زوایا و با سرعت دلخواه به گردش در آورند. حال میتوان از نوع خطی یا گردشی آن استفاده نمود.
برای کنترل یک سرو موتور به سرو درایو نیاز است که دستورات را به شکل ولتاژ و جریان به سرو موتور اعمال کند. سرو موتور به واسطه ارتباط با یک انکودر از دقت بسیار بالایی برخوردار میباشد به این معنا که وجود انکودر یک سیستم حلقه بسته ایجاد کرده که در هر لحظه موقعیت شفت موتور را به سرو درایو به صورت پالس گزارش میدهد. در سرو موتورها یک شفت خروجی قرار دارد که یک سر این شفت از موتور بیرون آمده و برای جفت شدن با بار استفاده میشود تا توان الکتریکی را به صورت توان مکانیکی تحویل دهد و آن سر دیگر شفت درون موتور قرار دارد که با انکودر و ترمز(برای سرو موتور های دارای ترمز) جفت شده است و ما میتوانیم با تنظیمات لازم از آنها بهره ببریم.
لازم به ذکر است که شماری از سرو سیستمها(سرو موتور و سرو درایو) دارای قابلیت Fully-Closed Loop میباشند که این قابلیت سبب میشود خطای سیستم بسیار نزدیک به صفر باشد و سرو موتور دقت حرکت خود را به اوج برساند.
سرو موتورها میتوانند با توجه به عملکرد و کاربردشان در چند دسته متفاوت قرار بگیرند. در این میان دو نوع از مهمترین آنها سرو موتور AC و سرو موتور DC میباشد. در ادامه به تشریح این دو مدل میپردازیم.
سرو موتورهای جریان متناوب(AC) موتورهایی هستند با جریان متناوب که شامل یک انکودر میباشند. همچنین با استفاده از کنترلرها قابلیت Close-loop(موقعیت سنجی دقیق موتور) را فراهم میکنند. در نتیجه این موتورها میتوانند با دقت بسیار بالایی موقعیت دهی گردند. از این رو این دسته از موتورها میتوانند با توجه به نیاز و کارایی مورد نظر بسیار دقیق کنترل گردند.
مبنای کار کلی موتورهای DC مشابه به سایر موتورهای الکترومغناطیسی است. اما به لحاظ ساختار، طراحی و کارایی تفاوتهای وجود دارد. روتورهای این نوع از موتورهای به لحاظ اندازه و قطر با سایر موتورها متفاوت است. طول روتورهای آنها بلند و قطر آنها کمتر است.
همانطور که در ابتدا اشاره کردیم سروموتورها میتوانند در صنایع و تجهیزات متعددی مورد استفاده قرار بگیرند. در اینجا به کاربرد برخی از این موارد به صورت کلی اشاره میکنیم.
اگر بخواهیم به کاربردهای این موتورهای دقیق و هوشمند اشاره کنیم شاید بتوان بیش از صدها مورد را نام برد. به طور کلی در تمامی مصارف صنعتی چند محور و همچنین هرگاه و هرجا که نیاز به دقت بالا باشد بدون شک حضور و وجود سروموتورها ضروری و الزامیست.
سری Sigma-X به عنوان یک جانشین قدرتمند برای سری سیگما-۷ ارائه شده است، که عملکردهای استفاده از دادههای سنجش و همچنین عملکردهای پیشرفتهتر را اضافه میکند.
سری سیگما X دارای «بهترین عملکرد حرکتی صنعت» و «راهحلهای داده دیجیتال با سرو» هستند.
■بهترین عملکرد حرکتی صنعت
فرکانس پاسخ سرعت، که یک شاخص ارزیابی مهم برای درایوهای سروو است، با بهبود توانایی پیروی از دستورات و اطمینان از عملکرد پایدار و در نتیجه بهبود بهرهوری، به بالاترین سطح جهان به ۳.۵ کیلوهرتز رسیده است. حداکثر سرعت سروموتور به ۷۰۰۰ چرخش در دقیقه می رسد که باعث افزایش سرعت حرکت دستگاه، کوتاه شدن زمان و بهبود بهره وری می شود. مجهز به انکوودر با وضوح ۲۴ بیت معمولی (۱۶ میلیون پالس/چرخش) تا بالاترین سطح صنعت ۲۶ بیت (۶۷ میلیون پالس/چرخش)، دقت توقف را بهبود میبخشد و حرکت نرمتر را متوجه میشود.
・با بهبود عملکرد تنظیم سرو مورد نیاز برای به حداکثر رساندن عملکرد دستگاه مانند سرعت بالا و دقت بالا، می توان به راحتی تنظیم سرو بهینه و پایدار را در مدت زمان کوتاهی انجام داد، از جمله مکانیسم هایی که قبلا تنظیم آن دشوار بود.
■راه حل های داده های دیجیتال که با سرو شروع می شوند
・برای نگهداری پیشگیرانه تجهیزات و بهبود کیفیت تولید، گرفتن داده های مختلف از یک تجهیزات مهم است و یک سرو با عملکرد تشخیص داده که از “سری سیگما-۷” تقویت شده است، به یک حسگر تبدیل می شود.
・با شبکه حسگر سیگما-لینک II، خط سیگنال انکودر را می توان به سنسورهای مختلف، دستگاه های ورودی/خروجی و سایر دستگاه های نصب شده در سمت دستگاه متصل کرد. استفاده از دادههای سنسور ذخیرهکننده سیم و سرعت بالا که با رمزگذار هماهنگ شده است، سیستم را قادر میسازد تا به عملکرد بالاتری دست یابد.
・به منظور تشخیص ناهنجاری های تجهیزات از قبل، سیگما-X دارای عملکردهای مختلف سنجش و همچنین نظارت بر محیط و طول عمر است. سیگما-X می تواند ناهنجاری ها را با نظارت بر تغییرات دستگاه تشخیص دهد.
-تجهیزات ساخت نیمه هادی و ال سی دی
-دستگاه نصب قطعات الکترونیکی
-ماشین ابزار
-دستگاه فرآوری فلزات
-دستگاه بسته بندی
-ربات صنعتی
-سایر ماشین آلات صنعتی عمومی
سرو موتور SGM7G از سری سیگما ۷ یاسکاوا است و قابلیت ارتباط با درایوهای سری سیگما ۷ و سیگما ۵ را دارد. توان موتور این سری بین ۵۰ وات تا ۷۵۰ وات است. از دیگر ویژگیهای این موتورها میتوان به موارد زیر نیز اشاره نمود.
سرو موتور SGM7A از سری Sigma 7 میباشد که قابلیت برقراری ارتباط با درایوهای سری سیگما ۷ و همچنین سیگما ۵ را دارد. این موتور از نوع Rotary میباشد. از دیگر ویژگیهای این سروو موتورها میتوان به موارد زیر اشاره نمود.
به صورت علمی به درایوهایی که به سرو موتور فرمان حرکتهای دقیق را میدهند سرو پَک(SERVOPACK) گفته میشود که در ایران این وسیله به سرو درایو مرسوم است.
وظیفهی سرو درایو محاسبهی دقیق ورودی پالسهای انکودر در فازهای مختلف میباشد همچنین با در نظر گرفتن فرمانهایی که در هر زمان اعمال میشوند و تنظیماتی که در پارامترهای سرو مشخص شدهاند(مانند تنظیمات مربوط به گیربکس الکتریکی و…) که به اعمال ولتاژ و جریان دقیق برای حرکت با زاویه یا جهت مشخص، منجر میشود.
انواع سرو سیستم از لحاظ نوع حرکت به دو نوع تبدیل میشوند:
این نوع سیستمها دارای موتورهای خاصی هستن که فقط در جهت محور x حرکت میکنند(حرکت در تک محور) و برای این نوع سرو موتورها فقط باید از سرو درایو خطی استفاده نمود و نمیتوان از سرو درایوهای گردشی استفاده نمود.
این نوع از سیستمهای سرو جهت حرکتهای دورانی استفاده میشوند(باید به این موضوع توجه داشت که برای سرو موتورهای چرخشی باید از سرو درایوهای مربوطه استفاده نمود).
سیستمهای چرخشی به دو نوع Rotary و Direct Drive تقسیم میشود. لازم به ذکر است که سرو درایو آنان با هم یکسان بوده و فقط در طراحی سرو موتور متفاوت است(همچنین در نوع عملکرد سرو موتور یکسان هستند ولی هر دوی آنان با سرو موتورهای خطی تفاوت بنیادین دارند).
تنها تفاوت سرو موتورهای Rotary و Direct Drive در نحوهی انتقال توان مکانیکی آنان میباشد، به این صورت که در نوع Rotary سرو موتور دارای شفت بوده و با بار جفت میشود ولی در نوع Direct Drive شفت وجود ندارد و دارای حفره است که شفت بار(Load) با آن جفت میشود.
سرو درایوهای یاسکاوا دارای بسترهای ارتباطی شبکه(Communication) زیر میباشند: