پلتایزینگ یا پالت کردن فرآیند چیدن محصولات از خط تولید بر روی یک پالت چوبی یا پلاستیکی برای حمل و نقل است. رباتهای پلتایزینگ این فرایند را با سرعت و دقت بسیار بیشتری انجام می‌دهند همچنین از خطرات و آسیب‌های احتمالی نیز جلوگیری می‌نمایند. رباتهای پلتایزینگ و بسته بندی یاسکاوا در دو نوع ۵ محوره و ۴ محوره عرضه می‌گردد. که تعداد محورها تنها با توجه به اپلیکیشن مد نظر شما انتخاب می‌گردد. چنانچه جهت انتخاب ربات مورد نظر خود اطمینان ندارید و یا به هر دلیل نیاز به نظر کارشناسان فنی ما دارید می توانید به یکی از روش‌های موجود با کارشناسان فنی ما در ارتباط باشید.
انواع رباتهای بسته بندی و پلتایزینگ یاسکاوا
رباتهای پلتایزینگ (پالت کننده | پالتایز | Palletizing) به لحاظ کاربرد، عملکرد، ابعاد و سایر توانایی‌ها به دسته‌های متعددی تقسیم می‌گردند. در ادامه به معرفی پنج سری بسیار پر طرفدار و رایج این ربات‌ها در دنیا خواهیم پرداخت. رباتهای پلتایزینگ و بسته‌بندی یاسکاوا در دو نوع 5 محوره و 4 محوره عرضه می‌گردد. که تعداد محورها تنها با توجه به اپلیکیشن مد نظر شما انتخاب می‌گردد. چنانچه جهت انتخاب ربات مورد نظر خود اطمینان ندارید و یا به هر دلیل نیاز به نظر کارشناسان فنی ما دارید می‌توانید به یکی از روش‌های موجود با کارشناسان فنی ما در ارتباط باشید.
سری MPK
قابل اعتماد و چابک، این رباتهای 5 محوره عملکرد بالایی را برای کاربردهای مختلف از جمله بسته بندی محصولات، انتقال قطعات، انتخاب و جابجایی محصول، پالت سازی و… ارائه می‌کنند. امکانات کاربردی گسترده قابل استفاده برای طیف گسترده‌ای از صنایع مانند غذا و نوشیدنی، کالاهای بسته بندی مصرفی، داروسازی و خودرو و… در نظر گرفته شده است. در ادامه به بررسی این سری از رباتهای یاسکاوا خواهیم پرداخت.
مشخصات سری MPK
| مدل ربات | MPK2F | MPK2F-5 |
| تعداد محور | 5 | 5 |
| توان حمل بار | 2 کیلوگرم | 5 کیلوگرم |
| حداکثر ناحیه کاری | 900 میلیمتر | 900 میلیمتر |
| دقت تکرار | 0.5 میلیمتر | 0.5 میلیمتر |
| محل نصب | زمین | زمین |
سری MPL
رباتهای سری MPL که برای صنایع مختلفی مانند غذا و نوشیدنی، کالاهای بسته‌بندی مصرف‌کننده و موارد دیگر قابل استفاده هستند، جعبه‌ها را جابه‌جا می‌کنند و پالت‌ها را پر می‌کنند و در عین حال سهولت زیادی در تعمیر و نگهداری دارند. این مدل‌های ربات بسیار کارآمد و قابل اعتماد برای پالت‌سازی جعبه‌ها، پالت‌سازی کیسه‌ها، چیدن سفارشات و سایر کارهای جابجایی ایده‌آل هستند.
مشخصات سری MPL
| مدل ربات | MPL80 | MPL100 | MPL160 | MPL300 | MPL800 |
| تعداد محور | 5 | 5 | 4 | 4 | 4 |
| توان حمل بار | 80 کیلوگرم | 100 کیلوگرم | 160 کیلوگرم | 300 کیلوگرم | 800 کیلوگرم |
| حداکثر ناحیه کاری | 2061 میلیمتر | 2150 میلیمتر | 3159 میلیمتر | 3159 میلیمتر | 3159 میلیمتر |
| دقت تکرار | 0.2 میلیمتر | 0.2 میلیمتر | 0.2 میلیمتر | 0.2 میلیمتر | 0.2 میلیمتر |
| محل نصب | زمین | زمین | زمین | زمین | زمین |
سری MPP
رباتهای دلتا سری MPP یاسکاوا زیرک، دقیق و کارآمد برای کارهای مونتاژ، کارتن‌سازی، کیت کردن، انتخاب و جای‌گذاری و بسته‌بندی ایده‌آل هستند. عملکرد سریع و دقیق با سرعت بالا و تکرارپذیری ± 0.1 میلی متر بهره‌وری را بهینه می‌کند. چیدمان‌های فضای کاری با تراکم بالا طراحی فشرده و بدون ردپا، از دیگر ویژگی‌های سری MPP هستند.
مشخصات سری MPP
| مدل ربات | MPP3H | MPP3S |
| تعداد محور | 4 | 4 |
| توان حمل بار | 3 کیلوگرم | 3 کیلوگرم |
| حداکثر ناحیه کاری | 1300 میلیمتر | 800 میلیمتر |
| دقت تکرار | 0.1 میلیمتر | 0.1 میلیمتر |
| محل نصب | سقف | سقف |
سری MYS
رباتهای سری MYS یاسکاوا ایده‌آل برای پردازش قطعات کوچک با سرعت بالا، دارای 4 محور با عملکرد سریع و دقیق که برای کاربردهای مختلف از جمله مونتاژ، جابجایی مواد، انتقال قطعه، انتخاب و جای‌گذاری محصول و موارد دیگر ارائه شده است. در ادامه با این سری بیشتر آشنا شوید.
مشخصات سری MYS
| مدل ربات | MYS450F | MYS650LF | MYS850LF |
| تعداد محور | 4 | 4 | 4 |
| توان حمل بار | 6 کیلوگرم | 6 کیلوگرم | 6 کیلوگرم |
| حداکثر ناحیه کاری | 450 میلیمتر | 650 میلیمتر | 850 میلیمتر |
| دقت تکرار | 0.1 میلیمتر | 0.1 میلیمتر | 0.1 میلیمتر |
| محل نصب | زمین | زمین | زمین |
سری PL
رباتهای سری PL یاسکاوا از جمله رباتهای همه کاره که برای طیف گسترده‌ای از صنایع مناسب هستند به شمار می‌روند. این ربات‌ها به بهینه سازی توان عملیاتی برای انواع برنامه‌های کاربردی کمک می‌کنند. این مدل‌های بسیار کارآمد برای پالت‌سازی، جمع‌آوری محصولات و کارهای لجستیکی برای اتوماسیون پایان خط یا توزیع ایده‌آل محصولات هستند و بطور کارآمد می‌توانند جعبه‌ها را جابه‌جا و پالت‌ها را با سهولت و دقت پر کنند.
معرفی سری PL
| مدل ربات | PL80 | PL190 | PL320 | PL500 |
| تعداد محور | 5 | 4 | 4 | 4 |
| توان حمل بار | 80 کیلوگرم | 190 کیلوگرم | 320 کیلوگرم | 500 کیلوگرم |
| حداکثر ناحیه کاری | 2061 میلیمتر | 3159 میلیمتر | 3159 میلیمتر | 3159 میلیمتر |
| دقت تکرار | 0.2 میلیمتر | 0.1 میلیمتر | 0.1 میلیمتر | 0.1 میلیمتر |
| محل نصب | زمین | زمین | زمین | زمین |
نحوه انتخاب رباتهای بسته بندی و پلتایزینگ
همانطور که پیش‌تر عنوان کردیم ربات پلتایزینگ و همچنین ربات بسته‌بندی یاسکاوا را می‌توان در دو نوع ۵ محوره و ۴ محوره دسته بندی کرد. اما تعداد محورهای ربات به هیچ عنوان به معنای توانمندی و یا عدم توانمندی یک ربات نمی باشد. در تمام رباتهای صنعتی تعداد محورها رابطه مستقیمی با کاربرد (application) ربات دارد.
فاکتور دیگری که می‌تواند در انتخاب رباتهای پلیتایزینگ مورد توجه قرار گیرد Payload و یا به عبارتی میزان وزنی است که قرار است ربات شما جا به جا کند. در رباتهای پلتایزینگ و بسته بندی یاسکاوا توان حمل از ۲ کیلوگرم تا ۸۰۰ کیلوگرم را دارند که این فاکتور نیز ارتباط مستقیم با اپلیکیشن شما دارد.
دیگر نکته‌ای که در انتخاب رباتهای پلتایزینگ و رباتهای بسته‌بندی حائز اهمیت است محدوده کاری آن است. جهت تعیین دقیق این پارامتر نیز لازم تا اطمینان حاصل نمایید که حداکثر فواصلی که ربات شما قرار است بین دو نقطه کارکند چند میلیمتر است.