انواع ربات جوشکاری نوعی بازوی رباتیک است که برای انجام فرآیند جوشکاری به طور خودکار استفاده میشود. رباتهای جوشکاری مزایای زیادی نسبت به جوشکاری دستی دارند، از جمله:
دقت و کیفیت جوش بالا
رباتهای جوشکاری میتوانند با دقت و کیفیت بالایی جوشکاری کنند که این امر منجر به کاهش ضایعات و افزایش استحکام جوش میشود.
افزایش سرعت و راندمان
رباتهای جوشکاری میتوانند 24 ساعت شبانه روز و 7 روز هفته کار کنند و به همین دلیل سرعت و راندمان جوشکاری را به طور قابل توجهی افزایش میدهند.
کاهش خطرات ایمنی
رباتهای جوشکاری میتوانند در محیطهای خطرناک و پر دود و گاز کار کنند و به همین دلیل خطرات ایمنی را برای جوشکاران به طور قابل توجهی کاهش میدهند.
کاهش هزینهها
در بلندمدت، استفاده از رباتهای جوشکاری میتواند هزینههای جوشکاری را به دلیل افزایش راندمان و کاهش ضایعات، کاهش دهد.
انواع ربات جوشکاری
رباتهای جوشکاری را میتوان بر اساس معیارهای مختلفی مانند نوع بازو، نوع مچ، نوع درایو و نوع فرآیند جوشکاری دستهبندی کرد.
بر اساس نوع بازو
-
- رباتهای جوشکاری با بازوی مفصلی: این نوع رباتها رایجترین نوع ربات جوشکاری هستند و از چندین مفصل برای حرکت بازو در جهات مختلف استفاده میکنند.
- رباتهای جوشکاری با بازوی اسکولهای: این نوع رباتها فقط میتوانند در یک صفحه حرکت کنند و برای کارهای ساده جوشکاری مناسب هستند.
بر اساس نوع مچ
-
- رباتهای جوشکاری با مچ معمولی: این نوع رباتها فقط میتوانند مشعل جوشکاری را در یک محور بچرخانند.
- رباتهای جوشکاری با مچ توخالی: این نوع رباتها میتوانند مشعل جوشکاری را در دو محور بچرخانند.
- رباتهای جوشکاری با مچ چند محوره: این نوع رباتها میتوانند مشعل جوشکاری را در چندین محور بچرخانند و به همین دلیل انعطافپذیری بیشتری در انجام جوشکاریهای پیچیده دارند.
بر اساس نوع درایو
-
- رباتهای جوشکاری هیدرولیکی: این نوع رباتها از سیستمهای هیدرولیکی برای حرکت بازو و مچ استفاده میکنند.
- رباتهای جوشکاری پنوماتیکی: این نوع رباتها از سیستمهای پنوماتیکی برای حرکت بازو و مچ استفاده میکنند.
- رباتهای جوشکاری الکتریکی: این نوع رباتها از موتورهای الکتریکی برای حرکت بازو و مچ استفاده میکنند.
بر اساس نوع فرآیند جوشکاری
-
- رباتهای جوشکاری قوس الکتریکی (GMAW): این نوع رباتها رایجترین نوع ربات جوشکاری هستند و از فرآیند جوشکاری قوس الکتریکی با گاز محافظ برای جوشکاری فلزات مختلف استفاده میکنند.
- رباتهای جوشکاری زیر پودری (SAW): این نوع رباتها از فرآیند جوشکاری زیر پودری برای جوشکاری فلزات ضخیم استفاده میکنند.
- رباتهای جوشکاری لیزری: این نوع رباتها از لیزر برای ذوب کردن فلز و ایجاد جوش استفاده میکنند.
معرفی ربات جوشکاری یاسکاوا
یاسکاوا یکی از بزرگترین تولیدکنندگان ربات در جهان است و طیف گستردهای از رباتهای جوشکاری را برای کاربردهای مختلف ارائه میدهد. رباتهای جوشکاری یاسکاوا به دلیل دقت بالا، کیفیت جوش عالی، سرعت بالا، راندمان بالا، ایمنی بالا و کاربری آسان شناخته شده هستند.
برخی از محبوبترین مدلهای ربات جوشکاری یاسکاوا عبارتند از:
سری AR
این سری از رباتهای جوشکاری یاسکاوا برای کاربردهای عمومی جوشکاری مانند جوشکاری بدنه خودرو، لوازم خانگی و قطعات صنعتی استفاده میشود.
سری ARC
این سری از رباتهای جوشکاری یاسکاوا برای کاربردهای جوشکاری سنگین مانند جوشکاری لولهها، دیگهای بخار و سازههای فولادی استفاده میشود.
سری N
این سری از رباتهای جوشکاری یاسکاوا برای کاربردهای جوشکاری دقیق مانند جوشکاری قطعات الکترونیکی، تجهیزات پزشکی و جواهرات استفاده میشود.
سری MH
این سری از رباتهای جوشکاری یاسکاوا برای کاربردهای جوشکاری با دسترسی محدود مانند جوشکاری داخل لولهها، مخازن و سازههای پیچیده استفاده میشود.
مزایای ربات جوشکاری یاسکاوا
- دقت و کیفیت جوش بالا: رباتهای جوشکاری یاسکاوا میتوانند با دقت و کیفیت بالایی جوشکاری کنند که این امر منجر به کاهش ضایعات و افزایش استحکام جوش میشود.
- سرعت و راندمان بالا: رباتهای جوشکاری یاسکاوا میتوانند 24 ساعت شبانه روز و 7 روز هفته کار کنند و به همین دلیل سرعت و راندمان جوشکاری را به طور قابل توجهی افزایش میدهند.
- کاهش خطرات ایمنی: رباتهای جوشکاری یاسکاوا میتوانند در محیطهای خطرناک و پر دود و گاز کار کنند و به همین دلیل خطرات ایمنی را برای جوشکاران به طور قابل توجهی کاهش میدهند.
- کاهش هزینهها: در بلندمدت، استفاده از رباتهای جوشکاری یاسکاوا میتواند هزینههای جوشکاری را به دلیل افزایش راندمان و کاهش ضایعات، کاهش دهد.
- کاربری آسان: رباتهای جوشکاری یاسکاوا از نرمافزارهای کاربرپسندی برای برنامهریزی و کنترل فرآیند جوشکاری استفاده میکنند.
- پشتیبانی و خدمات پس از فروش: یاسکاوا شبکه گستردهای از نمایندگیها و مراکز خدمات پس از فروش در سراسر جهان دارد که به مشتریان خود خدمات باکیفیت ارائه میدهند.
کاربردهای ربات جوشکاری یاسکاوا
- صنعت خودروسازی: رباتهای جوشکاری یاسکاوا برای جوشکاری بدنه خودرو، شاسی، موتور و سایر قطعات خودرو استفاده میشوند.
- صنعت لوازم خانگی: رباتهای جوشکاری یاسکاوا برای جوشکاری یخچال، فریزر، ماشین لباسشویی، ماشین ظرفشویی و سایر لوازم خانگی استفاده میشوند.
- صنعت ساخت و ساز: رباتهای جوشکاری یاسکاوا برای جوشکاری سازههای فولادی، پلها، ساختمانها و سایر سازههای فلزی استفاده میشوند.
- صنعت نفت و گاز: رباتهای جوشکاری یاسکاوا برای جوشکاری لولهها، مخازن و سایر تجهیزات نفت و گاز استفاده میشوند.
- صنعت کشتیسازی: رباتهای جوشکاری یاسکاوا برای جوشکاری بدنه کشتی، عرشه و سایر قسمتهای کشتی استفاده میشوند.
- صنعت هوافضا: رباتهای جوشکاری یاسکاوا برای جوشکاری بالها، موتورها و سایر قطعات هواپیما و فضاپیما استفاده میشوند.
جمع بندی
رباتهای جوشکاری یاسکاوا رباتهای باکیفیت و کارآمدی هستند که میتوانند برای طیف گستردهای از کاربردهای جوشکاری استفاده شوند. اگر به دنبال یک ربات جوشکاری قابل اعتماد و کارآمد هستید، یاسکاوا یک انتخاب عالی است.
